Ďakujeme, že ste navštívili Nature.com.Používate verziu prehliadača s obmedzenou podporou CSS.Pre najlepší zážitok vám odporúčame použiť aktualizovaný prehliadač (alebo vypnúť režim kompatibility v programe Internet Explorer).Okrem toho, aby sme zabezpečili nepretržitú podporu, zobrazujeme stránku bez štýlov a JavaScriptu.
Zobrazuje karusel troch snímok naraz.Pomocou tlačidiel Predchádzajúci a Ďalší sa môžete pohybovať po troch snímkach naraz alebo pomocou posúvacích tlačidiel na konci môžete prechádzať tromi snímkami naraz.
Tu demonštrujeme spontánne a selektívne zmáčacie vlastnosti zliatin tekutých kovov na báze gália na metalizovaných povrchoch s topografickými vlastnosťami v mikromeradle.Zliatiny tekutých kovov na báze gália sú úžasné materiály s obrovským povrchovým napätím.Preto je ťažké ich formovať do tenkých vrstiev.Úplné zmáčanie eutektickej zliatiny gália a india sa dosiahlo na mikroštruktúrovanom povrchu medi v prítomnosti pár HCl, ktoré odstránili prírodný oxid zo zliatiny tekutého kovu.Toto zmáčanie je numericky vysvetlené na základe Wenzelovho modelu a procesu osmózy, čo ukazuje, že veľkosť mikroštruktúry je rozhodujúca pre účinné osmózou indukované zvlhčovanie tekutých kovov.Okrem toho demonštrujeme, že spontánne zmáčanie tekutých kovov môže byť selektívne nasmerované pozdĺž mikroštruktúrovaných oblastí na kovovom povrchu, aby sa vytvorili vzory.Tento jednoduchý proces rovnomerne pokrýva a tvaruje tekutý kov na veľkých plochách bez vonkajšej sily alebo zložitej manipulácie.Preukázali sme, že substráty so vzorom z tekutého kovu si zachovávajú elektrické spojenia, aj keď sú natiahnuté a po opakovaných cykloch naťahovania.
Zliatiny tekutých kovov na báze gália (GaLM) pritiahli veľkú pozornosť vďaka svojim atraktívnym vlastnostiam, ako je nízka teplota topenia, vysoká elektrická vodivosť, nízka viskozita a tekutosť, nízka toxicita a vysoká deformovateľnosť1,2.Čisté gálium má teplotu topenia asi 30 °C a keď sa taví v eutektických kompozíciách s niektorými kovmi, ako je In a Sn, teplota topenia je nižšia ako izbová teplota.Dve dôležité GaLM sú eutektická zliatina gálium indium (EGaIn, 75 % Ga a 25 % In v hmotnosti, bod topenia: 15,5 °C) a eutektická zliatina gálium indium a cín (GaInSn alebo galinstan, 68,5 % Ga, 21,5 % In a 10 % cínu, teplota topenia: ~11 °C) 1.2.Kvôli svojej elektrickej vodivosti v kvapalnej fáze sa GaLM aktívne skúmajú ako ťahové alebo deformovateľné elektronické dráhy pre rôzne aplikácie, vrátane elektronických 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 napätých alebo zakrivených senzorov 10, 11, 12 , 13, 14 a zvody 15, 16, 17. Výroba takýchto zariadení nanášaním, tlačou a vzorovaním z GaLM vyžaduje znalosť a kontrolu medzifázových vlastností GaLM a jeho podkladového substrátu.GaLM majú vysoké povrchové napätie (624 mNm-1 pre EGaIn18,19 a 534 mNm-1 pre Galinstan20,21), čo môže sťažiť manipuláciu s nimi alebo manipuláciu s nimi.Tvorba tvrdej kôry natívneho oxidu gália na povrchu GaLM za okolitých podmienok poskytuje škrupinu, ktorá stabilizuje GaLM v nesférickom tvare.Táto vlastnosť umožňuje vytlačiť GaLM, implantovať do mikrokanálov a vzorovať s medzifázovou stabilitou dosiahnutou oxidmi19,22,23,24,25,26,27.Tvrdá oxidová škrupina tiež umožňuje GaLM priľnúť k väčšine hladkých povrchov, ale zabraňuje voľnému toku kovov s nízkou viskozitou.Šírenie GaLM na väčšine povrchov vyžaduje silu na rozbitie plášťa oxidu28,29.
Oxidové škrupiny je možné odstrániť napríklad silnými kyselinami alebo zásadami.V neprítomnosti oxidov tvorí GaLM kvapky takmer na všetkých povrchoch v dôsledku ich obrovského povrchového napätia, existujú však výnimky: GaLM zmáča kovové substráty.Ga vytvára kovové väzby s inými kovmi prostredníctvom procesu známeho ako „reaktívne zmáčanie“30,31,32.Toto reaktívne zmáčanie sa často skúma v neprítomnosti povrchových oxidov, aby sa uľahčil kontakt kov na kov.Avšak aj pri natívnych oxidoch v GaLM sa uvádza, že kontakty kov na kov sa vytvárajú, keď sa oxidy rozbijú pri kontaktoch s hladkými kovovými povrchmi29.Reaktívne zmáčanie má za následok nízke kontaktné uhly a dobré zmáčanie väčšiny kovových substrátov33,34,35.
Doposiaľ sa uskutočnilo mnoho štúdií o využití priaznivých vlastností reaktívneho zmáčania GaLM kovmi na vytvorenie vzoru GaLM.Napríklad GaLM bol aplikovaný na vzorované pevné kovové dráhy rozmazaním, valcovaním, nástrekom alebo maskovaním tieňov34, 35, 36, 37, 38. Selektívne navlhčenie GaLM na tvrdých kovoch umožňuje GaLM vytvárať stabilné a dobre definované vzory.Vysoké povrchové napätie GaLM však bráni tvorbe vysoko rovnomerných tenkých vrstiev aj na kovových substrátoch.Na vyriešenie tohto problému Lacour a kol.uviedli spôsob výroby hladkých, plochých tenkých vrstiev GaLM na veľkých plochách odparovaním čistého gália na zlatom potiahnutých mikroštruktúrovaných substrátoch37,39.Táto metóda vyžaduje vákuové nanášanie, ktoré je veľmi pomalé.Navyše, GaLM nie je vo všeobecnosti pre takéto zariadenia povolený z dôvodu možného skrehnutia40.Odparovanie tiež ukladá materiál na substrát, takže na vytvorenie vzoru je potrebný vzor.Hľadáme spôsob, ako vytvoriť hladké GaLM filmy a vzory navrhnutím topografických kovových prvkov, ktoré GaLM spontánne a selektívne zmáča v neprítomnosti prírodných oxidov.Tu uvádzame spontánne selektívne zmáčanie bezoxidového EGaIn (typický GaLM) pomocou jedinečného zmáčacieho správania na fotolitograficky štruktúrovaných kovových substrátoch.Vytvárame fotolitograficky definované povrchové štruktúry na mikroúrovni na štúdium nasávania, čím riadime zmáčanie tekutých kovov bez oxidov.Zlepšené zmáčacie vlastnosti EGaIn na mikroštruktúrovaných kovových povrchoch sú vysvetlené numerickou analýzou založenou na Wenzelovom modeli a impregnačným procesom.Nakoniec demonštrujeme veľkoplošnú depozíciu a vzorovanie EGaIn prostredníctvom samoabsorpcie, spontánneho a selektívneho zvlhčovania na mikroštruktúrovaných povrchoch nanášania kovov.Ťahové elektródy a tenzometre zahŕňajúce štruktúry EGaIn sú prezentované ako potenciálne aplikácie.
Absorpcia je kapilárny transport, pri ktorom kvapalina preniká do štruktúrovaného povrchu 41, čo uľahčuje šírenie kvapaliny.Skúmali sme zmáčacie správanie EGaIn na kovových mikroštruktúrovaných povrchoch deponovaných v parách HCl (obr. 1).Ako kov pre podkladový povrch bola zvolená meď. Na plochých medených povrchoch vykazoval EGaIn nízky kontaktný uhol <20 ° v prítomnosti pár HCl v dôsledku reaktívneho zvlhčovania31 (doplnkový obrázok 1). Na plochých medených povrchoch vykazoval EGaIn nízky kontaktný uhol <20 ° v prítomnosti pár HCl v dôsledku reaktívneho zvlhčovania31 (doplnkový obrázok 1). На плоских медных поверхностях EGaIn показал низкий краевой угол. <20 ° в присутстарвив ого смачивания31 (дополнительный рисунок 1). Na plochých medených povrchoch vykazoval EGaIn nízky kontaktný uhol <20 ° v prítomnosti pár HCl v dôsledku reaktívneho zvlhčovania31 (doplnkový obrázok 1).在平坦的铜表面上，由于反应润湿，EGaIn 在存在HCl 蒸气的情况下显示処业显示処伥伥伥楽厎処伥伥伎塧伥伥图1）.在平坦的铜表面上，由于反应润湿，EGaIn在存在HCl На плоских медных поверхностях EGaIn демонстрирует низкие краевые углы <20 ° в пририрует тивного смачивания (дополнительный рисунок 1). Na plochých medených povrchoch vykazuje EGaIn nízke kontaktné uhly <20 ° v prítomnosti pár HCl v dôsledku reaktívneho zvlhčovania (doplnkový obrázok 1).Merali sme úzke kontaktné uhly EGaIn na objemovej medi a na medených filmoch nanesených na polydimetylsiloxáne (PDMS).
a Stĺpové (D (priemer) = l (vzdialenosť) = 25 µm, d (vzdialenosť medzi stĺpikmi) = 50 µm, H (výška) = 25 µm) a pyramídové (šírka = 25 µm, výška = 18 µm) mikroštruktúry na Cu /PDMS substráty.b Časovo závislé zmeny kontaktného uhla na plochých substrátoch (bez mikroštruktúr) a poliach stĺpikov a pyramíd obsahujúcich PDMS potiahnutý meďou.c, d Intervalové zaznamenávanie (c) bočného pohľadu a (d) pohľadu zhora na zvlhčenie EGaIn na povrchu so stĺpikmi v prítomnosti pár HCl.
Na posúdenie vplyvu topografie na zmáčanie boli pripravené PDMS substráty so stĺpcovým a pyramídovým vzorom, na ktoré bola nanesená meď s titánovou adhezívnou vrstvou (obr. 1a).Ukázalo sa, že mikroštruktúrovaný povrch substrátu PDMS bol konformne potiahnutý meďou (doplnkový obrázok 2).Časovo závislé kontaktné uhly EGaIn na vzorovanom a rovinnom PDMS nanášanom meďou (Cu / PDMS) sú znázornené na obr.1b.Kontaktný uhol EGaIn na vzorovanej medi / PDMS klesne na 0 ° v priebehu ~ 1 minúty.Zlepšené zmáčanie mikroštruktúr EGaIn môže byť využité Wenzelovou rovnicou\({{{{\rm{cos}}}}}}}\,{\theta}_{{rough}}=r\,{{ { {{ \rm{ cos}}}}}}\,{\theta}_{0}\), kde \({\theta}_{{drough}}\) predstavuje kontaktný uhol drsného povrchu, \ (r \) Drsnosť povrchu (= skutočná plocha/zdanlivá plocha) a kontaktný uhol v rovine \({\theta}_{0}\).Výsledky zlepšeného zvlhčovania EGaIn na vzorovaných povrchoch sú v dobrej zhode s modelom Wenzel, pretože hodnoty r pre zadný a pyramídový vzorovaný povrch sú 1,78 a 1,73.To tiež znamená, že kvapka EGaIn umiestnená na vzorovanom povrchu prenikne do drážok podkladového reliéfu.Je dôležité poznamenať, že v tomto prípade sa vytvárajú veľmi rovnomerné ploché filmy, na rozdiel od prípadu s EGaIn na neštruktúrovaných povrchoch (doplnkový obrázok 1).
Z obr.1c,d (doplnkový film 1) je možné vidieť, že po 30 s, keď sa zdanlivý kontaktný uhol priblíži k 0°, EGaIn začne difundovať ďalej od okraja kvapky, čo je spôsobené absorpciou (doplnkový film 2 a doplnkový Obr. 3).Predchádzajúce štúdie plochých povrchov spájali časový rozsah reaktívneho zmáčania s prechodom z inerciálneho na viskózne zmáčanie.Veľkosť terénu je jedným z kľúčových faktorov pri určovaní, či dôjde k samonasávaniu.Porovnaním povrchovej energie pred a po nasávaní z termodynamického hľadiska sa odvodil kritický kontaktný uhol \({\theta}_{c}\) nasávania (podrobnosti nájdete v doplnkovej diskusii).Výsledok \({\theta}_{c}\) je definovaný ako \({{{({\rm{cos))))))\,{\theta}_{c}=(1-{\ phi } _{S})/(r-{\phi}_{S})\) kde \({\phi}_{s}\) predstavuje zlomkovú oblasť v hornej časti príspevku a \(r\ ) predstavuje drsnosť povrchu. Nasávanie môže nastať, keď \({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\), tj kontaktný uhol na rovnom povrchu. Nasávanie môže nastať, keď \({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\), tj kontaktný uhol na rovnom povrchu. Впитывание может происходить, когда \ ({\ theta } _ {c} \) > \ ({\ theta } _ {0} \), т.е.контактный угол на плоской поверхности. Absorpcia môže nastať, keď \({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\), tj kontaktný uhol na rovnom povrchu.当\({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\)，即平面上的接触角时，会发生吸吸。当\({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\)，即平面上的接触角时，会发生吸吸。 Всасывание происходит, когда \ ({\ theta} _ {c} \) > \ ({\ theta} _ {0} \), контактный угол на плоскости. Nasávanie nastane, keď \({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\), kontaktný uhol na rovine.Pre povrchy s dodatočným vzorom sa \(r\) a \({\phi}_{s}\) vypočítajú ako \(1+\{(2\pi {RH})/{d}^{2} \ } \ ) a \(\pi {R}^{2}/{d}^{2}\), kde \(R\) predstavuje polomer stĺpca, \(H\) predstavuje výšku stĺpca a \ ( d\) je vzdialenosť medzi stredmi dvoch stĺpov (obr. 1a).Pre post-štruktúrovaný povrch na obr.1a, uhol \({\theta}_{c}\) je 60°, čo je väčší ako rovina \({\theta}_{0}\) (~25°) v plyne bez oxidu HCl EGaIn na Cu/PDMS.Preto kvapôčky EGaIn môžu ľahko napadnúť štruktúrovaný povrch nanášania medi na obr. 1a v dôsledku absorpcie.
Aby sme preskúmali vplyv topografickej veľkosti vzoru na zmáčanie a absorpciu EGaIn, menili sme veľkosť stĺpikov potiahnutých meďou.Na obr.2 ukazuje kontaktné uhly a absorpciu EGaIn na týchto substrátoch.Vzdialenosť l medzi stĺpikmi sa rovná priemeru stĺpcov D a pohybuje sa od 25 do 200 μm.Výška 25 µm je konštantná pre všetky stĺpce.\({\theta}_{c}\) klesá s rastúcou veľkosťou stĺpca (tabuľka 1), čo znamená, že absorpcia je menej pravdepodobná na substrátoch s väčšími stĺpcami.Pre všetky testované veľkosti je \({\theta}_{c}\) väčšie ako \({\theta}_{0}\) a očakáva sa nasiakavosť.Absorpcia je však zriedkavo pozorovaná pre povrchy s dodatočným vzorom s l a D 200 µm (obr. 2e).
a Časovo závislý kontaktný uhol EGaIn na povrchu Cu/PDMS s kolónami rôznych veľkostí po vystavení parám HCl.b–e Pohľad zhora a zboku na zmáčanie EGaIn.bD = 1 = 25 um, r = 1,78.v D = l = 50 μm, r = 1,39.dD = 1 = 100 um, r = 1,20.eD = 1 = 200 um, r = 1,10.Všetky stĺpiky majú výšku 25 µm.Tieto snímky boli urobené aspoň 15 minút po vystavení výparom HCl.Kvapôčky na EGaIn sú voda vznikajúca pri reakcii medzi oxidom gália a parami HCl.Všetky stupnice v (b – e) sú 2 mm.
Ďalším kritériom na určenie pravdepodobnosti absorpcie kvapaliny je fixácia kvapaliny na povrchu po nanesení vzoru.Kurbin a kol.Uvádza sa, že keď (1) sú stĺpiky dostatočne vysoké, kvapôčky budú absorbované vzorovaným povrchom;(2) vzdialenosť medzi stĺpmi je pomerne malá;a (3) kontaktný uhol kvapaliny na povrchu je dostatočne malý42.Numericky \({\theta}_{0}\) tekutiny na rovine obsahujúcej rovnaký materiál substrátu musí byť menší ako kritický kontaktný uhol pre prichytenie, \({\theta}_{c,{pin)) } \ ), pre absorpciu bez pripínania medzi príspevky, kde \({\theta}_{c,{pin}}={{{{{\rm{arctan}}}}}}(H/\big \{ ( \ sqrt {2}-1)l\big\})\) (podrobnosti nájdete v ďalšej diskusii).Hodnota \({\theta}_{c,{pin}}\) závisí od veľkosti kolíka (tabuľka 1).Určte bezrozmerný parameter L = l/H na posúdenie, či dôjde k absorpcii.Na absorpciu musí byť L menšie ako prahová norma, \({L}_{c}\) = 1/\(\big\{\big(\sqrt{2}-1\big){{\tan} } { \ theta}_{{0}}\large\}\).Pre EGaIn \(({\theta}_{0}={25}^{\circ})\) na medenom substráte \({L}_{c}\) je 5,2.Pretože L stĺpec 200 μm je 8, čo je viac ako hodnota \({L}_{c}\), nedochádza k absorpcii EGaIn.Na ďalšie testovanie účinku geometrie sme pozorovali samonasávanie rôznych H a l (doplnkový obrázok 5 a doplnková tabuľka 1).Výsledky dobre súhlasia s našimi výpočtami.Ukazuje sa teda, že L je účinným prediktorom absorpcie;tekutý kov prestane absorbovať v dôsledku prichytenia, keď je vzdialenosť medzi stĺpmi relatívne veľká v porovnaní s výškou stĺpikov.
Zmáčavosť možno určiť na základe zloženia povrchu podkladu.Skúmali sme vplyv zloženia povrchu na zmáčanie a absorpciu EGaIn spoločným ukladaním Si a Cu na piliere a roviny (doplnkový obrázok 6).Kontaktný uhol EGaIn klesá z ~160° na ~80°, keď sa binárny povrch Si/Cu zvyšuje z 0 na 75 % pri plochom obsahu medi.Pre povrch 75 % Cu/25 % Si je \({\theta}_{0}\) ~80°, čo zodpovedá \({L}_{c}\) rovnému 0,43 podľa vyššie uvedenej definície .Pretože stĺpce l = H = 25 μm, pričom L je o 1 väčšie ako prahová hodnota \({L}_{c}\), povrch 75 % Cu/25 % Si po vzorovaní neabsorbuje v dôsledku imobilizácie.Pretože kontaktný uhol EGaIn sa zväčšuje s pridaním Si, je potrebný vyšší H alebo nižší l na prekonanie prichytenia a impregnácie.Pretože kontaktný uhol (tj \({\theta}_{0}\)) závisí od chemického zloženia povrchu, môže tiež určiť, či sa v mikroštruktúre vyskytuje nasávanie.
Absorpcia EGaIn na vzorovanej medi/PDMS môže zmáčať tekutý kov do užitočných vzorov.Aby sa vyhodnotil minimálny počet stĺpcových línií spôsobujúcich nasatie, boli pozorované zmáčacie vlastnosti EGaIn na Cu/PDMS s post-vzorovými líniami obsahujúcimi rôzne čísla stĺpcových línií od 1 do 101 (obr. 3).Zmáčanie sa vyskytuje hlavne v oblasti po vzorovaní.Vzlínanie EGaIn bolo spoľahlivo pozorované a dĺžka nasávania sa zvyšovala s počtom radov stĺpcov.Absorpcia sa takmer nikdy nevyskytuje, keď sú stĺpiky s dvoma alebo menej čiarami.Môže to byť spôsobené zvýšeným kapilárnym tlakom.Aby k absorpcii došlo v stĺpcovom vzore, musí sa prekonať kapilárny tlak spôsobený zakrivením hlavy EGaIn (doplnkový obrázok 7).Za predpokladu polomeru zakrivenia 12,5 µm pre jednoradovú hlavu EGaIn so stĺpcovým vzorom je kapilárny tlak ~0,98 atm (~740 Torr).Tento vysoký Laplaceov tlak môže zabrániť zmáčaniu spôsobenému absorpciou EGaIn.Tiež menej radov stĺpcov môže znížiť absorpčnú silu, ktorá je spôsobená kapilárnym pôsobením medzi EGaIn a stĺpcami.
a Kvapky EGaIn na štruktúrovanom Cu/PDMS so vzormi rôznych šírok (w) vo vzduchu (pred vystavením výparom HCl).Riadky stojanov začínajúce zhora: 101 (š = 5025 um), 51 (š = 2525 um), 21 (š = 1025 um) a 11 (š = 525 um).b Smerové navlhčenie EGaIn na (a) po vystavení výparom HCl počas 10 minút.c, d Zmáčanie EGaIn na Cu/PDMS so stĺpcovými štruktúrami (c) dva rady (w = 75 µm) a (d) jeden rad (w = 25 µm).Tieto snímky boli urobené 10 minút po vystavení výparom HCl.Mierka na (a, b) a (c, d) je 5 mm a 200 um.Šípky v (c) označujú zakrivenie hlavy EGaIn v dôsledku absorpcie.
Absorpcia EGaIn v post-vzorovanom Cu/PDMS umožňuje tvorbu EGaIn selektívnym zmáčaním (obr. 4).Keď sa kvapka EGaIn umiestni na vzorovanú oblasť a vystaví sa výparom HCl, kvapka EGaIn sa najskôr zrúti a vytvorí malý kontaktný uhol, keď kyselina odstraňuje vodný kameň.Následne začína absorpcia od okraja kvapky.Veľkoplošné vzorovanie je možné dosiahnuť z centimetrového EGaIn (obr. 4a, c).Keďže k absorpcii dochádza iba na topografickom povrchu, EGaIn zmáča iba oblasť vzoru a takmer prestane zmáčať, keď dosiahne rovný povrch.V dôsledku toho sú pozorované ostré hranice vzorov EGaIn (obr. 4d, e).Na obr.4b ukazuje, ako EGaIn preniká do neštruktúrovanej oblasti, najmä okolo miesta, kde bola pôvodne umiestnená kvapka EGaIn.Bolo to preto, že najmenší priemer kvapiek EGaIn použitých v tejto štúdii presahoval šírku vzorovaných písmen.Kvapky EGaIn sa umiestnili na miesto vzoru manuálnou injekciou cez 27-G ihlu a injekčnú striekačku, výsledkom čoho boli kvapky s minimálnou veľkosťou 1 mm.Tento problém je možné vyriešiť použitím menších kvapiek EGaIn.Celkovo obrázok 4 ukazuje, že spontánne zmáčanie EGaIn môže byť vyvolané a nasmerované na mikroštruktúrované povrchy.V porovnaní s predchádzajúcou prácou je tento proces zvlhčovania pomerne rýchly a na dosiahnutie úplného zvlhčenia nie je potrebná žiadna vonkajšia sila (doplnková tabuľka 2).
znak univerzity, písmeno b, c v podobe blesku.Absorpčná oblasť je pokrytá radom stĺpcov s D = l = 25 um.d, zväčšené obrázky rebier v e (c).Mierka na (a–c) a (d, e) je 5 mm a 500 µm.Na (c – e) sa malé kvapôčky na povrchu po adsorpcii premenia na vodu v dôsledku reakcie medzi oxidom gália a parami HCl.Nebol pozorovaný žiadny významný vplyv tvorby vody na zmáčanie.Voda sa ľahko odstraňuje jednoduchým sušením.
Kvôli tekutej povahe EGaIn je možné použiť EGaIn potiahnutý Cu/PDMS (EGaIn/Cu/PDMS) pre flexibilné a rozťažné elektródy.Obrázok 5a porovnáva zmeny odporu pôvodných Cu/PDMS a EGaIn/Cu/PDMS pri rôznych zaťaženiach.Odolnosť Cu/PDMS v ťahu prudko stúpa, zatiaľ čo odpor EGaIn/Cu/PDMS zostáva v ťahu nízky.Na obr.5b a d znázorňujú obrázky SEM a zodpovedajúce údaje EMF nespracovaných Cu/PDMS a EGaIn/Cu/PDMS pred a po aplikácii napätia.V prípade neporušeného Cu/PDMS môže deformácia spôsobiť trhliny v tvrdom Cu filme uloženom na PDMS v dôsledku nesúladu elasticity.Na rozdiel od toho, pre EGaIn/Cu/PDMS, EGaIn stále dobre pokrýva Cu/PDMS substrát a zachováva elektrickú kontinuitu bez akýchkoľvek trhlín alebo výraznej deformácie aj po aplikácii napätia.Údaje EDS potvrdili, že gálium a indium z EGaIn boli rovnomerne distribuované na substráte Cu / PDMS.Je pozoruhodné, že hrúbka fólie EGaIn je rovnaká a porovnateľná s výškou stĺpikov. Potvrdzuje to aj ďalšia topografická analýza, kde relatívny rozdiel medzi hrúbkou filmu EGaIn a výškou stĺpika je <10% (doplnkový obrázok 8 a tabuľka 3). Potvrdzuje to aj ďalšia topografická analýza, kde relatívny rozdiel medzi hrúbkou filmu EGaIn a výškou stĺpika je <10% (doplnkový obrázok 8 a tabuľka 3). Это также подтверждается дальнейшим топографическим анализом, гзде относителе лщиной пленки EGaIn a высотой столба составляет <10 % (дополнительный рис. 8 a таблица 3). Potvrdzuje to aj ďalšia topografická analýza, kde relatívny rozdiel medzi hrúbkou filmu EGaIn a výškou stĺpca je <10% (doplnkový obrázok 8 a tabuľka 3).进一步的形貌分析也证实了这一点，其中EGaIn 薄膜厚度与柱子高度子高度子间%的刂帷0%的刼帷0 8 和表3）. <10 % Это также было подтверждено дальнейшим топографическим анализом, гдетнотном толщиной пленки EGaIn a высотой столба составляла <10 % (дополнительный рис. 8 и табляла). To bolo potvrdené aj ďalšou topografickou analýzou, kde relatívny rozdiel medzi hrúbkou filmu EGaIn a výškou stĺpca bol <10% (doplnkový obrázok 8 a tabuľka 3).Toto zmáčanie založené na nasávaní umožňuje dobre kontrolovať hrúbku povlakov EGaIn a udržiavať ich stabilné na veľkých plochách, čo je inak náročné vzhľadom na jeho tekutú povahu.Obrázky 5c a e porovnávajú vodivosť a odolnosť voči deformácii pôvodného Cu/PDMS a EGaIn/Cu/PDMS.V ukážke sa LED rozsvietila pri pripojení k nedotknutým elektródam Cu/PDMS alebo EGaIn/Cu/PDMS.Keď je neporušený Cu/PDMS natiahnutý, LED zhasne.Elektródy EGaIn/Cu/PDMS však zostali elektricky pripojené aj pri záťaži a LED svetlo sa kvôli zvýšenému odporu elektród len mierne stlmilo.
a Normalizovaný odpor sa mení so zvyšujúcim sa zaťažením Cu/PDMS a EGaIn/Cu/PDMS.b, d SEM snímky a energeticky disperzná röntgenová spektroskopia (EDS) analýza pred (hore) a po (dole) polydiplexov naložených v (b) Cu/PDMS a (d) EGaIn/Cu/metylsiloxáne.c, e LED diódy pripojené k (c) Cu/PDMS a (e) EGaIn/Cu/PDMS pred (hore) a po (dole) natiahnutím (~30 % napätie).Mierka v (b) a (d) je 50 um.
Na obr.6a ukazuje odolnosť EGaIn/Cu/PDMS ako funkciu napätia od 0 % do 70 %.Zvýšenie a obnovenie odporu je úmerné deformácii, čo je v dobrej zhode s Pouilletovým zákonom pre nestlačiteľné materiály (R/R0 = (1 + ε)2), kde R je odpor, R0 je počiatočný odpor, ε je deformácia 43. Iné štúdie ukázali, že pri natiahnutí sa pevné častice v kvapalnom médiu môžu preusporiadať a stať sa rovnomernejšie rozmiestnenými s lepšou súdržnosťou, čím sa zníži nárast odporu 43, 44 . V tejto práci je však vodičom > 99 % objemových tekutého kovu, pretože Cu filmy majú hrúbku len 100 nm. V tejto práci je však vodičom > 99 % objemových tekutého kovu, pretože Cu filmy majú hrúbku len 100 nm. Однако в этой работе проводник состоит из > 99% жидкого металла по объему, такекенкот viac ako 100 nM. V tejto práci však vodič pozostáva z > 99 % objemových tekutého kovu, pretože Cu filmy majú hrúbku len 100 nm.然而，在这项工作中，由于Cu 薄膜只有100 nm 厚，因此导体是牉 的液态金屲态金山态金山态金厚，因此导体是版然而，在这项工作中，由于Cu 薄膜只有100 nm 厚，因此导体是>99 %Avšak v tejto práci, keďže Cu film má hrúbku len 100 nm, vodič pozostáva z viac ako 99 % tekutého kovu (objemovo).Preto nepredpokladáme, že by Cu výrazne prispela k elektromechanickým vlastnostiam vodičov.
a Normalizovaná zmena rezistencie voči EGaIn/Cu/PDMS oproti kmeňu v rozsahu 0–70 %.Maximálne napätie dosiahnuté pred poruchou PDMS bolo 70 % (doplnkový obrázok 9).Červené bodky sú teoretické hodnoty predpovedané Puetovým zákonom.b Test stability vodivosti EGaIn/Cu/PDMS počas opakovaných cyklov natiahnutia a natiahnutia.V cyklickom teste sa použilo 30 % napätie.Mierka na vložke je 0,5 cm.L je počiatočná dĺžka EGaIn/Cu/PDMS pred natiahnutím.
Faktor merania (GF) vyjadruje citlivosť snímača a je definovaný ako pomer zmeny odporu k zmene napätia45.GF sa zvýšil z 1,7 pri 10 % namáhaní na 2,6 pri 70 % namáhaní v dôsledku geometrickej zmeny kovu.V porovnaní s inými tenzometrami je hodnota GF EGaIn/Cu/PDMS mierna.Ako senzor, aj keď jeho GF nemusí byť obzvlášť vysoké, EGaIn/Cu/PDMS vykazuje robustnú zmenu odporu v reakcii na nízke zaťaženie pomeru signálu k šumu.Na vyhodnotenie stability vodivosti EGaIn/Cu/PDMS sa monitoroval elektrický odpor počas opakovaných cyklov natiahnutia a natiahnutia pri 30 % namáhaní.Ako je znázornené na obr.6b, po 4000 cykloch naťahovania zostala hodnota odporu v rozmedzí 10 %, čo môže byť spôsobené kontinuálnou tvorbou vodného kameňa počas opakovaných cyklov naťahovania46.Potvrdila sa teda dlhodobá elektrická stabilita EGaIn/Cu/PDMS ako rozťažnej elektródy a spoľahlivosť signálu ako tenzometra.
V tomto článku diskutujeme o zlepšených zmáčacích vlastnostiach GaLM na mikroštruktúrovaných kovových povrchoch spôsobených infiltráciou.Spontánne úplné zmáčanie EGaIn sa dosiahlo na stĺpcových a pyramídových kovových povrchoch v prítomnosti pár HCl.Toto možno vysvetliť numericky na základe Wenzelovho modelu a procesu nasávania, ktorý ukazuje veľkosť post-mikroštruktúry potrebnej na zvlhčenie vyvolané knôtom.Spontánne a selektívne zmáčanie EGaIn, vedené mikroštruktúrovaným kovovým povrchom, umožňuje nanášať rovnomerné nátery na veľké plochy a vytvárať vzory tekutého kovu.Cu/PDMS substráty potiahnuté EGaIn si zachovávajú elektrické spojenia, aj keď sú natiahnuté a po opakovaných cykloch naťahovania, čo potvrdili merania SEM, EDS a elektrického odporu.Okrem toho sa elektrický odpor Cu/PDMS potiahnutých EGaIn mení reverzibilne a spoľahlivo úmerne aplikovanému namáhaniu, čo naznačuje jeho potenciálne použitie ako snímač napätia.Možné výhody, ktoré poskytuje princíp zmáčania tekutým kovom spôsobeným nasávaním, sú nasledovné: (1) povlak a vzorovanie GaLM je možné dosiahnuť bez vonkajšej sily;(2) Zmáčanie GaLM na povrchu mikroštruktúry potiahnutej meďou je termodynamické.výsledný film GaLM je stabilný aj pri deformácii;(3) zmena výšky stĺpca potiahnutého meďou môže vytvoriť film GaLM s kontrolovanou hrúbkou.Okrem toho tento prístup znižuje množstvo GaLM potrebného na vytvorenie filmu, pretože stĺpiky zaberajú časť filmu.Napríklad, keď sa zavedie pole stĺpikov s priemerom 200 μm (so vzdialenosťou medzi stĺpikmi 25 μm), objem GaLM potrebný na vytvorenie filmu (~9 μm3/μm2) je porovnateľný s objemom filmu bez piliera.(25 um3/um2).V tomto prípade však treba vziať do úvahy, že teoretický odpor, odhadovaný podľa Puetovho zákona, sa tiež zvyšuje deväťkrát.Celkovo, jedinečné zmáčacie vlastnosti tekutých kovov diskutované v tomto článku ponúkajú efektívny spôsob nanášania tekutých kovov na rôzne substráty pre roztiahnuteľnú elektroniku a ďalšie vznikajúce aplikácie.
PDMS substráty boli pripravené zmiešaním matrice Sylgard 184 (Dow Corning, USA) a tvrdidla v pomeroch 10:1 a 15:1 pre skúšky ťahom, po čom nasledovalo vytvrdzovanie v peci pri 60 °C.Meď alebo kremík boli nanesené na kremíkové doštičky (Silicon Wafer, Namkang High Technology Co., Ltd., Kórejská republika) a PDMS substráty s 10 nm hrubou titánovou adhezívnou vrstvou pomocou zákazkového systému naprašovania.Stĺpcové a pyramídové štruktúry sa ukladajú na substrát PDMS pomocou fotolitografického procesu z kremíkových plátkov.Šírka a výška pyramídového vzoru sú 25 a 18 um.Výška vzoru tyče bola stanovená na 25 um, 10 um a 1 um a jeho priemer a rozstup sa menili od 25 do 200 um.
Kontaktný uhol EGaIn (gálium 75,5 %/indium 24,5 %, >99,99 %, Sigma Aldrich, Kórejská republika) sa meral pomocou analyzátora tvaru kvapky (DSA100S, KRUSS, Nemecko). Kontaktný uhol EGaIn (gálium 75,5 %/indium 24,5 %, >99,99 %, Sigma Aldrich, Kórejská republika) sa meral pomocou analyzátora tvaru kvapky (DSA100S, KRUSS, Nemecko). Краевой угол EGaIn (галлий 75,5 %/индий 24,5 %, >99,99 %, Sigma Aldrich, Республика Корея) изисеряладисеряла ного анализатора (DSA100S, KRUSS, Германия). Uhol hrany EGaIn (gálium 75,5 %/indium 24,5 %, >99,99 %, Sigma Aldrich, Kórejská republika) sa meral pomocou analyzátora kvapiek (DSA100S, KRUSS, Nemecko). EGaIn（镓75,5%/铟24,5%，>99,99%，Sigma Aldrich，大韩民国）的接触角使用滴形）分析仪）分析仾SKR测量。 EGaIn (gálium 75,5 %/indium 24,5 %, >99,99 %, Sigma Aldrich, 大韩民国) sa meral pomocou kontaktného analyzátora (DSA100S, KRUSS, Nemecko). Краевой угол EGaIn (галлий 75,5%/индий 24,5%, >99,99%, Sigma Aldrich, Республика КореяКореяан) изимоѿяаня тора формы капли (DSA100S, KRUSS, Германия). Okrajový uhol EGaIn (gálium 75,5 %/indium 24,5 %, >99,99 %, Sigma Aldrich, Kórejská republika) sa meral pomocou analyzátora tvarového uzáveru (DSA100S, KRUSS, Nemecko).Vložte substrát do sklenenej komôrky s rozmermi 5 cm × 5 cm × 5 cm a pomocou injekčnej striekačky s priemerom 0,5 mm naneste na substrát kvapku 4–5 μl EGaIn.Aby sa vytvorilo plynné médium HCl, 20 μl roztoku HCl (37 % hmotn., Samchun Chemicals, Kórejská republika) sa umiestnilo vedľa substrátu, ktorý sa dostatočne odparil, aby naplnil komoru do 10 s.
Povrch bol zobrazený pomocou SEM (Tescan Vega 3, Tescan Korea, Kórejská republika).EDS (Tescan Vega 3, Tescan Korea, Kórejská republika) sa použil na štúdium elementárnej kvalitatívnej analýzy a distribúcie.Topografia povrchu EGaIn/Cu/PDMS sa analyzovala pomocou optického profilometra (The Profilm3D, Filmetrics, USA).
Aby sa preskúmala zmena elektrickej vodivosti počas naťahovacích cyklov, vzorky s a bez EGaIn boli upnuté na naťahovacie zariadenie (Bending & Stretchable Machine System, SnM, Kórejská republika) a boli elektricky pripojené k zdroju Keithley 2400. Aby sa preskúmala zmena elektrickej vodivosti počas naťahovacích cyklov, vzorky s a bez EGaIn boli upnuté na naťahovacie zariadenie (Bending & Stretchable Machine System, SnM, Kórejská republika) a boli elektricky pripojené k zdroju Keithley 2400. Дссследования изменения электроrim я растяжения (ohýbajúci sa a roztiahnuteľný strojový systém, SNM, республика корея) и электрически подкли к к к к к к к к к к источникиáte 2400. Na štúdium zmeny elektrickej vodivosti počas naťahovacích cyklov boli vzorky s a bez EGaIn namontované na naťahovacie zariadenie (Bending & Stretchable Machine System, SnM, Kórejská republika) a elektricky pripojené k zdroju Keithley 2400.Na štúdium zmeny elektrickej vodivosti počas naťahovacích cyklov boli vzorky s a bez EGaIn namontované na naťahovacie zariadenie (Bending and Stretching Machine Systems, SnM, Kórejská republika) a elektricky pripojené ku Keithley 2400 SourceMeter.Meria zmenu odporu v rozsahu od 0 % do 70 % deformácie vzorky.Pre test stability sa merala zmena odporu počas 4000 30% deformačných cyklov.
Viac informácií o dizajne štúdie nájdete v abstrakte štúdie Nature prepojenom s týmto článkom.
Údaje podporujúce výsledky tejto štúdie sú uvedené v súboroch doplnkových informácií a nespracovaných údajov.Tento článok poskytuje pôvodné údaje.
Daeneke, T. a kol.Tekuté kovy: Chemický základ a aplikácie.Chemický.spoločnosti.47, 4073 – 4111 (2018).
Lin, Y., Genzer, J. & Dickey, MD Atribúty, výroba a aplikácie tekutých kovových častíc na báze gália. Lin, Y., Genzer, J. & Dickey, MD Atribúty, výroba a aplikácie tekutých kovových častíc na báze gália.Lin, Y., Genzer, J. a Dickey, MD Vlastnosti, výroba a aplikácia tekutých kovových častíc na báze gália. Lin, Y., Genzer, J. & Dickey, MD 镓基液态金属颗粒的属性、制造和应用。 Lin, Y., Genzer, J. & Dickey, MDLin, Y., Genzer, J. a Dickey, MD Vlastnosti, výroba a aplikácia tekutých kovových častíc na báze gália.Pokročilá veda.7, 2000 – 192 (2020).
Koo, HJ, So, JH, Dickey, MD & Velev, OD Smerom k obvodom úplne mäkkej hmoty: prototypy kvázi-kvapalných zariadení s memristorovými charakteristikami. Koo, HJ, So, JH, Dickey, MD & Velev, OD Smerom k obvodom úplne mäkkej hmoty: prototypy kvázi-kvapalných zariadení s memristorovými charakteristikami.Koo, HJ, So, JH, Dickey, MD a Velev, OD K obvodom zloženým výlučne z mäkkej hmoty: Prototypy kvázi kvapalných zariadení s charakteristikami memristora. Koo, HJ, So, JH, Dickey, MD & Velev, OD 走向全软物质电路：具有忆阻器特性的准液体设备原型 Koo, HJ, So, JH, Dickey, MD & Velev, ODKoo, HJ, So, JH, Dickey, MD a Velev, OD, smerom k obvodom All Soft Matter: Prototypy kvázi-fluidných zariadení s vlastnosťami memristoru.Pokročilá alma mater.23, 3559 – 3564 (2011).
Bilodeau, RA, Zemlyanov, DY & Kramer, RK Spínače z tekutého kovu pre elektroniku reagujúcu na životné prostredie. Bilodeau, RA, Zemlyanov, DY & Kramer, RK Spínače z tekutého kovu pre elektroniku reagujúcu na životné prostredie.Bilodo RA, Zemlyanov D.Yu., Kramer RK Spínače z tekutého kovu pre ekologickú elektroniku. Bilodeau, RA, Zemlyanov, DY & Kramer, RK 用于环境响应电子产品的液态金属开关。 Bilodeau, RA, Zemlyanov, DY & Kramer, RKBilodo RA, Zemlyanov D.Yu., Kramer RK Spínače z tekutého kovu pre ekologickú elektroniku.Pokročilá alma mater.Rozhranie 4, 1600913 (2017).
Takže, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Usmernenie iónového prúdu v diódach z mäkkej hmoty s elektródami z tekutého kovu. Takže, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Usmernenie iónového prúdu v mäkkých diódach s elektródami z tekutého kovu. Так, JH, Koo, HJ, Dickey, MD a Velev, OD го металла. Teda JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Usmernenie iónového prúdu v diódach z mäkkého materiálu s elektródami z tekutého kovu. Takže, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD 带液态金属电极的软物质二极管中的离子电流整流。 Takže, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Так, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Porovnanie s lektrodamy. Teda JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Usmernenie iónového prúdu v diódach z mäkkého materiálu s elektródami z tekutého kovu.Rozšírené schopnosti.Alma mater.22, 625 – 631 (2012).
Kim, M.-G., Brown, DK & Brand, O. Nanovýroba pre úplne mäkké a vysokohustotné elektronické zariadenia na báze tekutého kovu. Kim, M.-G., Brown, DK & Brand, O. Nanovýroba pre úplne mäkké a vysokohustotné elektronické zariadenia na báze tekutého kovu.Kim, M.-G., Brown, DK a Brand, O. Nanovýroba pre úplne mäkké elektronické zariadenia na báze tekutých kovov s vysokou hustotou.Kim, M.-G., Brown, DK, and Brand, O. Nanovýroba úplne mäkkej elektroniky s vysokou hustotou na báze tekutého kovu.Národná komúna.11, 1 – 11 (2020).
Guo, R. a kol.Cu-EGaIn je rozšíriteľný elektrónový obal pre interaktívnu elektroniku a lokalizáciu CT.Alma mater.úroveň.7. 1845–1853 (2020).
Lopes, PA, Paisana, H., De Almeida, AT, Majidi, C. & Tavakoli, M. Hydroprinted electronics: ultratenká roztiahnuteľná Ag-In-Ga E-koža pre bioelektroniku a interakciu človek-stroj. Lopes, PA, Paisana, H., De Almeida, AT, Majidi, C. & Tavakoli, M. Hydroprinted electronics: ultratenká roztiahnuteľná Ag-In-Ga E-koža pre bioelektroniku a interakciu človek-stroj.Lopez, PA, Paysana, H., De Almeida, AT, Majidi, K. a Tawakoli, M. Hydroprinting Electronics: Ag-In-Ga Ultratenká roztiahnuteľná elektronická koža pre bioelektroniku a interakciu človek-stroj. Lopes, PA, Paisana, H., De Almeida, AT, Majidi, C. & Tavakoli, M. Hydroprinted electronics: ultratenká roztiahnuteľná Ag-In-Ga E-koža pre bioelektroniku a interakciu človek-stroj. Lopes, PA, Paisana, H., De Almeida, AT, Majidi, C. & Tavakoli, M. Hydroprinted electronics: ultratenká roztiahnuteľná Ag-In-Ga E-koža pre bioelektroniku a interakciu človek-stroj.Lopez, PA, Paysana, H., De Almeida, AT, Majidi, K. a Tawakoli, M. Hydroprinting Electronics: Ag-In-Ga Ultratenká roztiahnuteľná elektronická koža pre bioelektroniku a interakciu človek-stroj.ACS
Yang, Y. a kol.Ultra pevné a skonštruované triboelektrické nanogenerátory na báze tekutých kovov pre nositeľnú elektroniku.SAU Nano 12, 2027–2034 (2018).
Gao, K. a kol.Vývoj mikrokanálových štruktúr pre senzory pretiahnutia na báze tekutých kovov pri izbovej teplote.veda.Správa 9, 1–8 (2019).
Chen, G. a kol.Superelastické kompozitné vlákna EGaIn vydržia 500% ťahové napätie a majú vynikajúcu elektrickú vodivosť pre nositeľnú elektroniku.ACS označuje alma mater.Rozhranie 12, 6112–6118 (2020).
Kim, S., Oh, J., Jeong, D. & Bae, J. Priame zapojenie eutektického gália-india do kovovej elektródy pre systémy mäkkých senzorov. Kim, S., Oh, J., Jeong, D. & Bae, J. Priame zapojenie eutektického gália-india do kovovej elektródy pre systémy mäkkých senzorov.Kim, S., Oh, J., Jeon, D. a Bae, J. Priama väzba eutektického gálium-india na kovové elektródy pre systémy mäkkého snímania. Kim, S., Oh, J., Jeong, D. & Bae, J. 将共晶镓-铟直接连接到软传感器系统的金属电极。 Kim, S., Oh, J., Jeong, D. & Bae, J. 就共晶 gálium-indium kovová elektróda priamo pripojená k systému mäkkého senzora.Kim, S., Oh, J., Jeon, D. a Bae, J. Priama väzba eutektického gálium-india na kovové elektródy pre systémy mäkkých senzorov.ACS označuje alma mater.Rozhrania 11, 20557–20565 (2019).
Yun, G. a kol.Magnetoreologické elastoméry plnené tekutým kovom s pozitívnou piezoelektrinou.Národná komúna.10, 1 – 9 (2019).
Kim, KK Vysoko citlivé a roztiahnuteľné multidimenzionálne tenzometre s perkolačnými mriežkami z predpätých anizotropných kovových nanodrôtov.Nanolet.15, 5240 – 5247 (2015).
Guo, H., Han, Y., Zhao, W., Yang, J. & Zhang, L. Univerzálne autonómny samoliečivý elastomér s vysokou rozťažnosťou. Guo, H., Han, Y., Zhao, W., Yang, J. & Zhang, L. Univerzálne autonómny samoliečivý elastomér s vysokou rozťažnosťou.Guo, H., Han, Yu., Zhao, W., Yang, J. a Zhang, L. Všestranný samoliečivý elastomér s vysokou elasticitou. Guo, H., Han, Y., Zhao, W., Yang, J. & Zhang, L. 具有高拉伸性的通用自主自愈弹性体。 Guo, H., Han, Y., Zhao, W., Yang, J. & Zhang, L.Guo H., Han Yu, Zhao W., Yang J. a Zhang L. Všestranné offline samoopravné vysokopevnostné elastoméry.Národná komúna.11, 1 – 9 (2020).
Zhu X. a kol.Ultraťahané kovové vodivé vlákna s použitím jadier zo zliatiny tekutých kovov.Rozšírené schopnosti.Alma mater.23, 2308 – 2314 (2013).
Khan, J. a kol.Štúdium elektrochemického lisovania drôtu z tekutého kovu.ACS označuje alma mater.Rozhranie 12, 31010–31020 (2020).
Lee H. a kol.Spekanie kvapiek tekutého kovu vyvolané odparovaním s bionanovláknami pre flexibilnú elektrickú vodivosť a citlivé ovládanie.Národná komúna.10, 1 – 9 (2019).
Dickey, MD a kol.Eutektické gálium-indium (EGaIn): zliatina tekutého kovu používaná na vytváranie stabilných štruktúr v mikrokanálikoch pri izbovej teplote.Rozšírené schopnosti.Alma mater.18, 1097-1104 (2008).
Wang, X., Guo, R. & Liu, J. Mäkká robotika na báze tekutých kovov: materiály, dizajn a aplikácie. Wang, X., Guo, R. & Liu, J. Mäkká robotika na báze tekutých kovov: materiály, dizajn a aplikácie.Wang, X., Guo, R. a Liu, J. Mäkká robotika na báze tekutého kovu: materiály, konštrukcia a aplikácie. Wang, X., Guo, R. & Liu, J. 基于液态金属的软机器人：材料、设计和应用。 Wang, X., Guo, R. & Liu, J. Mäkké roboty na báze tekutého kovu: materiály, dizajn a aplikácie.Wang, X., Guo, R. a Liu, J. Mäkké roboty na báze tekutého kovu: materiály, konštrukcia a aplikácie.Pokročilá alma mater.technológia 4, 1800549 (2019).